2、驅動2：滾筒采用食品級材料一次成型，自動感應上料、電機控制滾筒轉動。噪音低，省電智能環保，加料方便更人性化。

 

　　3、驅動3：直振排料整體由輸送軌道及振動裝置組成。將整列好的吸頭平穩的輸送到料盒上方落料裝置處，同時達到儲料功能又增加送料推力完成吸頭的定向傳送。使用配重結構和控制器通過調節而達到高速、平穩的定向傳送。

 

　　4、控制系統：松下微型可編程控制器(PLC控制系統)，具有易修改、易維護，抗干擾能力強等功能?？刂瞥绦蚩勺?，具有良好柔性；采用面向過程語言，編程方便；功能完善；擴展靈活；系統構成簡單，安裝調試工作量少；可靠性高等特點。

 

　　5、10軸聯動：X軸1和Y軸2利用線性運動直線高定位在料盒上做準準整列動作；滾筒馬達軸3驅使滾筒高效送料，使物料通過直振軸4快速定向傳送到下料軸，下料軸5通過光電感應及運動控制器準準定位、實行圓弧聯動吸頭準準快速進入料盒內；受臺夾爪軸定位料盒保持料盒穩定性。Z軸7與雙軸8聯動及前后軸9帶動料盒夾爪軸10進行料盒自動搬運及開蓋和合蓋的自動功能、實現全自動落料與料盒自動搬運10盒裝的全過程。運動控制系統實行10軸聯動斷電記憶坐標，直線圓弧多軸聯動，抗干擾，智能感應光電系統、其品質*、經久耐用*國內醫用行業實行機器人裝盒的空白，是目前先進的工業控制應用到醫療行業的技術革命成果之一。

 

　　6、操作畫面：采用人機觸摸屏控制，畫面制作優美直觀，便于查看，并設置有人機觸控啟動、暫停、停止、復位等按鈕，作業故障文字提示功能，讓作業人員一目了然。高性能，采用400MHZ高速CPU，數據處理能力強，通訊傳輸速度快，多頁切換流暢。LED背光，無視窗面膜的新技術運用，觸控靈敏、方便易用，直接在軟件上可方便快捷完成。是當前工業控制*進的產品之一。

 

 

　　7、設備工作效率：2秒左右可自動排列1個吸頭。具有快速、穩定、高效、便捷，故障率低，衛生環保不需要人工看護，全程機器人自動識別，自動上下料，智能報警，一鍵維護的功能。

 

　　8、配置殺菌、消毒功能，選用優質的石英玻璃管，主要雜質含量之和不超過50PPM254NM殺菌，紫外線穿透率高達90%以上，特制燈絲，電子粉加工技術，具有消毒、殺菌、凈化空氣、超長壽命。自動排列的同時進行殺菌，節省消毒時間（系統內可自由設定此功能的開關、具有記憶功能）。